ಮೋಟಾರ್ ಹೇಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ?

ಪ್ರಪಂಚದ ಅರ್ಧದಷ್ಟು ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆಯು ಮೋಟರ್‌ಗಳಿಂದ ಬಳಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಹೆಚ್ಚಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ವಿಶ್ವದ ಶಕ್ತಿ ಸಮಸ್ಯೆಗಳನ್ನು ಪರಿಹರಿಸಲು ಅತ್ಯಂತ ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಅಳತೆ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಇದು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹದಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಬಲವನ್ನು ರೋಟರಿ ಕ್ರಿಯೆಯಾಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸುವುದನ್ನು ಸೂಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಶಾಲ ಅರ್ಥದಲ್ಲಿ ಇದು ರೇಖೀಯ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.ಮೋಟಾರ್ ಚಾಲಿತ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜಿನ ಪ್ರಕಾರ, ಇದನ್ನು ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಮತ್ತು ಎಸಿ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.ಮೋಟಾರು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ, ಇದನ್ನು ಸ್ಥೂಲವಾಗಿ ಈ ಕೆಳಗಿನ ವರ್ಗಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು.(ವಿಶೇಷ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸಿ)

AC AC ಮೋಟಾರ್ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟಾರ್: ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಬ್ರಷ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ DC ಮೋಟಾರ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ."ಬ್ರಷ್" (ಸ್ಟೇಟರ್ ಸೈಡ್) ಮತ್ತು "ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್" (ಆರ್ಮೇಚರ್ ಸೈಡ್) ಎಂದು ಕರೆಯಲ್ಪಡುವ ಎಲೆಕ್ಟ್ರೋಡ್ ಅನ್ನು ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಅನುಕ್ರಮವಾಗಿ ಸಂಪರ್ಕಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ.ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್: ಇದಕ್ಕೆ ಬ್ರಷ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್‌ಗಳ ಅಗತ್ಯವಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಟ್ರಾನ್ಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳಂತಹ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್: ಈ ಮೋಟಾರ್ ಪಲ್ಸ್ ಪವರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಇದನ್ನು ಪಲ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನಿಕ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದು ಇದರ ವಿಶಿಷ್ಟ ಲಕ್ಷಣವಾಗಿದೆ.ಅಸಮಕಾಲಿಕ ಮೋಟರ್: ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹವು ಸ್ಟೇಟರ್ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ರೋಟರ್ ಪ್ರೇರಿತ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದರ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.AC (ಆಲ್ಟರ್ನೇಟಿಂಗ್ ಕರೆಂಟ್) ಮೋಟಾರ್ ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಮೋಟಾರ್: ಪರ್ಯಾಯ ಪ್ರವಾಹವು ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಧ್ರುವಗಳೊಂದಿಗಿನ ರೋಟರ್ ಆಕರ್ಷಣೆಯ ಕಾರಣದಿಂದ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ದರವನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ಆವರ್ತನದೊಂದಿಗೆ ಸಿಂಕ್ರೊನೈಸ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ಬಲದ ಮೇಲೆ ಮೊದಲನೆಯದಾಗಿ, ಮೋಟಾರು ತತ್ವದ ಕೆಳಗಿನ ವಿವರಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸಲು, ಪ್ರಸ್ತುತ, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ಬಲದ ಬಗ್ಗೆ ಮೂಲಭೂತ ಕಾನೂನುಗಳು/ನಿಯಮಗಳನ್ನು ಪರಿಶೀಲಿಸೋಣ.ನಾಸ್ಟಾಲ್ಜಿಯಾ ಭಾವನೆ ಇದ್ದರೂ, ನೀವು ಆಗಾಗ್ಗೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಬಳಸದಿದ್ದರೆ ಈ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಮರೆತುಬಿಡುವುದು ಸುಲಭ.

ಮೋಟಾರ್ ಹೇಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ?1) ಮೋಟಾರು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಬಲದ ಸಹಾಯದಿಂದ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್ನೊಂದಿಗೆ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸುತ್ತಲೂ, ① ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಿ (ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು), ② ತತ್ವದ ಪ್ರಕಾರ N ಧ್ರುವ ಮತ್ತು S ಧ್ರುವದ ವಿಭಿನ್ನ ಧ್ರುವಗಳು ಆಕರ್ಷಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಅದೇ ಮಟ್ಟದ ಹಿಮ್ಮೆಟ್ಟಿಸುತ್ತದೆ, ③ ಜೊತೆ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ತಿರುಗುವ ಶಾಫ್ಟ್ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.

ತಂತಿಯಲ್ಲಿ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹವು ಅದರ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು (ಕಾಂತೀಯ ಬಲ) ಉಂಟುಮಾಡುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಆಯಸ್ಕಾಂತವು ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಇದು ವಾಸ್ತವವಾಗಿ ಅದೇ ಕ್ರಿಯೆಯ ಸ್ಥಿತಿಯಾಗಿದೆ.

ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ತಂತಿಯು ಸುರುಳಿಯೊಳಗೆ ಸುತ್ತಿಕೊಂಡಾಗ, ಕಾಂತೀಯ ಬಲವು ಸಂಶ್ಲೇಷಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ, ಇದು ದೊಡ್ಡ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಹರಿವನ್ನು (ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಫ್ಲಕ್ಸ್) ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರ ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಎನ್-ಪೋಲ್ ಮತ್ತು ಎಸ್-ಪೋಲ್ ಉಂಟಾಗುತ್ತದೆ.ಜೊತೆಗೆ, ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ ಅನ್ನು ಸುರುಳಿ-ಆಕಾರದ ಕಂಡಕ್ಟರ್‌ಗೆ ಸೇರಿಸುವ ಮೂಲಕ, ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ರೇಖೆಗಳು ಹಾದುಹೋಗಲು ಸುಲಭವಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಬಲವಾದ ಕಾಂತೀಯ ಬಲವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು.2) ನಿಜವಾದ ತಿರುಗುವ ಮೋಟಾರ್ ಇಲ್ಲಿ, ವಿದ್ಯುತ್ ಯಂತ್ರವನ್ನು ತಿರುಗಿಸುವ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ವಿಧಾನವಾಗಿ, ಮೂರು-ಹಂತದ AC ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ತಿರುಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ತಯಾರಿಸುವ ವಿಧಾನವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲಾಗಿದೆ.(ಮೂರು-ಹಂತದ AC 120 ರ ಹಂತದ ಮಧ್ಯಂತರದೊಂದಿಗೆ AC ಸಂಕೇತವಾಗಿದೆ.) ಕಬ್ಬಿಣದ ಕೋರ್ ಸುತ್ತ ಸುತ್ತುವ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಮೂರು ಹಂತಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು U-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಗಳು, V-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಗಳು ಮತ್ತು W-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಮಧ್ಯಂತರದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. 120. ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸುರುಳಿಗಳು N ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಹೊಂದಿರುವ ಸುರುಳಿಗಳು S ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತವೆ.ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಹಂತವು ಸೈನ್ ತರಂಗಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಧ್ರುವೀಯತೆ (N ಪೋಲ್, S ಪೋಲ್) ಮತ್ತು ಅದರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ (ಕಾಂತೀಯ ಬಲ) ಬದಲಾಗುತ್ತದೆ.ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, N ಧ್ರುವಗಳನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುವ ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ನೋಡಿ, ಮತ್ತು ಅವುಗಳನ್ನು U-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ →V-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ →W-ಹಂತದ ಸುರುಳಿ →U-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಯ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಬದಲಾಯಿಸಿ, ಹೀಗೆ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಸಣ್ಣ ಮೋಟಾರಿನ ರಚನೆ ಕೆಳಗಿನ ಚಿತ್ರವು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್, ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಸಾಮಾನ್ಯ ರಚನೆ ಮತ್ತು ಹೋಲಿಕೆಯನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಈ ಮೋಟಾರುಗಳ ಮೂಲ ಘಟಕಗಳು ಮುಖ್ಯವಾಗಿ ಸುರುಳಿಗಳು, ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು ಮತ್ತು ರೋಟರ್ಗಳಾಗಿವೆ.ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ವಿವಿಧ ಪ್ರಕಾರಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಅವುಗಳನ್ನು ಕಾಯಿಲ್ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕಾರ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಥಿರ ಪ್ರಕಾರಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

ಇಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್ನ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಸುರುಳಿಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲು ಬ್ರಷ್ ಮತ್ತು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಕಾರಣವಾಗಿದೆ.ಇಲ್ಲಿ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಸುರುಳಿಯು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ವಿವಿಧ ರೀತಿಯ ಮೋಟಾರುಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ, ಮೂಲಭೂತ ಘಟಕಗಳು ಒಂದೇ ಆಗಿದ್ದರೂ ಸಹ ಅವುಗಳ ರಚನೆಗಳು ವಿಭಿನ್ನವಾಗಿವೆ.ಇದನ್ನು ಪ್ರತಿ ಭಾಗದಲ್ಲಿ ವಿವರವಾಗಿ ವಿವರಿಸಲಾಗುವುದು.ಬ್ರಷ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಮೋಟರ್ ರಚನೆಯು ಈ ಕೆಳಗಿನವುಗಳು ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುವ ಬ್ರಷ್ಡ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ನೋಟವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಎರಡು-ಪೋಲ್ (ಎರಡು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್) ಮೂರು-ಸ್ಲಾಟ್ (ಮೂರು ಸುರುಳಿಗಳು) ಮೋಟರ್‌ನ ಸ್ಫೋಟಗೊಂಡ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ.ಬಹುಶಃ ಅನೇಕ ಜನರು ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಡಿಸ್ಅಸೆಂಬಲ್ ಮಾಡುವ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ಹೊರತೆಗೆಯುವ ಅನುಭವವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತಾರೆ.ಬ್ರಷ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಥಿರವಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬ್ರಷ್ ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ನ ಸುರುಳಿಯು ಆಂತರಿಕ ಕೇಂದ್ರದ ಸುತ್ತಲೂ ತಿರುಗಬಹುದು.ಸ್ಥಿರ ಭಾಗವನ್ನು "ಸ್ಟೇಟರ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಭಾಗವನ್ನು "ರೋಟರ್" ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಬ್ರಷ್ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವ ತತ್ವ ① ಆರಂಭಿಕ ಸ್ಥಿತಿಯಿಂದ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಿ ಕಾಯಿಲ್ ಎ ಮೇಲ್ಭಾಗದಲ್ಲಿದೆ, ಬ್ರಷ್‌ಗೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಡಭಾಗವು (+) ಮತ್ತು ಬಲಭಾಗವು (-) ಆಗಿರಲಿ.ಎಡ ಕುಂಚದಿಂದ ಕಾಯಿಲ್ A ಗೆ ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ ಮೂಲಕ ದೊಡ್ಡ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುತ್ತದೆ.ಇದು ಒಂದು ರಚನೆಯಾಗಿದ್ದು ಇದರಲ್ಲಿ A ಸುರುಳಿಯ ಮೇಲಿನ ಭಾಗ (ಹೊರಭಾಗ) S ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ.ಕಾಯಿಲ್ A ಯ 1/2 ಪ್ರವಾಹವು ಎಡ ಕುಂಚದಿಂದ ಕಾಯಿಲ್ B ಗೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ C ಗೆ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹರಿಯುವುದರಿಂದ, ಕಾಯಿಲ್ B ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ C ಯ ಹೊರಭಾಗಗಳು ದುರ್ಬಲ N ಧ್ರುವಗಳಾಗಿವೆ (ಇದರಲ್ಲಿ ಸ್ವಲ್ಪ ಚಿಕ್ಕ ಅಕ್ಷರಗಳಿಂದ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಆಕೃತಿ).ಈ ಸುರುಳಿಗಳಲ್ಲಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರ ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳ ವಿಕರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ಆಕರ್ಷಣೆಯು ಸುರುಳಿಗಳು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.② ಮತ್ತಷ್ಟು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆ.ಮುಂದೆ, ಕಾಯಿಲ್ ಎ 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ಎರಡು ಕಮ್ಯುಟೇಟರ್ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬಲ ಬ್ರಷ್ ಸಂಪರ್ಕದಲ್ಲಿದೆ ಎಂದು ಊಹಿಸಲಾಗಿದೆ.ಕಾಯಿಲ್ A ಯ ಪ್ರವಾಹವು ಎಡ ಕುಂಚದಿಂದ ಬಲ ಕುಂಚಕ್ಕೆ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಭಾಗವು S ಧ್ರುವವನ್ನು ಇಡುತ್ತದೆ.ಕಾಯಿಲ್ A ಯಂತೆಯೇ ಅದೇ ಪ್ರವಾಹವು ಸುರುಳಿ B ಯ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಸುರುಳಿ B ಯ ಹೊರಭಾಗವು ಬಲವಾದ N-ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ಕಾಯಿಲ್ C ಯ ಎರಡೂ ತುದಿಗಳು ಕುಂಚಗಳಿಂದ ಶಾರ್ಟ್-ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಆಗಿರುವುದರಿಂದ, ಯಾವುದೇ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿವುಗಳು ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವುದಿಲ್ಲ.ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಸಹ, ಇದು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಬಲಕ್ಕೆ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ.③ ನಿಂದ ④ ವರೆಗೆ, ಮೇಲಿನ ಸುರುಳಿಯು ಎಡಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವ ಬಲವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸುರುಳಿಯು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವ ಬಲವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಪಡೆಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ.ಸುರುಳಿಯು ③ ಮತ್ತು ④ ಪ್ರತಿ 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಗೆ ತಿರುಗಿದಾಗ, ಸುರುಳಿಯು ಕೇಂದ್ರ ಸಮತಲ ಅಕ್ಷದ ಮೇಲಿರುವಾಗ, ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಭಾಗವು S ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ;ಸುರುಳಿಯು ಕೆಳಗಿರುವಾಗ, ಅದು N ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಈ ಚಲನೆಯನ್ನು ಪುನರಾವರ್ತಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಬೇರೆ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಹೇಳುವುದಾದರೆ, ಮೇಲಿನ ಸುರುಳಿಯು ಎಡಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವ ಬಲಕ್ಕೆ ಪದೇ ಪದೇ ಒಳಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಸುರುಳಿಯು ಬಲಕ್ಕೆ ಚಲಿಸುವ ಬಲಕ್ಕೆ (ಎರಡೂ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ) ಪದೇ ಪದೇ ಒಳಗಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ರೋಟರ್ ಯಾವಾಗಲೂ ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ವಿರುದ್ಧ ಎಡ ಕುಂಚ (-) ಮತ್ತು ಬಲ ಕುಂಚ (+) ಗೆ ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದ್ದರೆ, ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕುಗಳೊಂದಿಗೆ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸುರುಳಿಗೆ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಬಲದ ದಿಕ್ಕು ಸಹ ವಿರುದ್ಧವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ .ಇದರ ಜೊತೆಗೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ಸರಬರಾಜು ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಂಡಾಗ, ಬ್ರಷ್ ಮೋಟರ್ನ ರೋಟರ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ ಏಕೆಂದರೆ ಅದನ್ನು ತಿರುಗಿಸಲು ಯಾವುದೇ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವಿಲ್ಲ.ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟಾರ್ ಗೋಚರತೆ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ರಚನೆ

ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಕಾಯಿಲ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಸಮಾನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮುಂದಿನದು ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ಸ್ಕೀಮ್ಯಾಟಿಕ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ ಸಂಪರ್ಕದ ಸಮಾನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವಾಗಿದೆ.ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು 2-ಪೋಲ್ (2 ಆಯಸ್ಕಾಂತಗಳು) 3-ಸ್ಲಾಟ್ (3 ಸುರುಳಿಗಳು) ಮೋಟರ್‌ನ ಸರಳ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.ಇದು ಅದೇ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಧ್ರುವಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಬ್ರಷ್ ಮೋಟಾರ್ ರಚನೆಯನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ, ಆದರೆ ಕಾಯಿಲ್ ಸೈಡ್ ಅನ್ನು ನಿವಾರಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ತಿರುಗಬಹುದು.ಸಹಜವಾಗಿ, ಯಾವುದೇ ಬ್ರಷ್ ಇಲ್ಲ.ಈ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ಸುರುಳಿಯು ವೈ-ಸಂಪರ್ಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಅರೆವಾಹಕ ಅಂಶವನ್ನು ಸುರುಳಿಗೆ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಪ್ರವಾಹದ ಒಳಹರಿವು ಮತ್ತು ಹೊರಹರಿವು ತಿರುಗುವ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ.ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಲು ಹಾಲ್ ಅಂಶವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಹಾಲ್ ಅಂಶವು ಸುರುಳಿಗಳ ನಡುವೆ ಜೋಡಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಶಕ್ತಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಅನ್ನು ಪತ್ತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಅದನ್ನು ಸ್ಥಾನದ ಮಾಹಿತಿಯಾಗಿ ಬಳಸುತ್ತದೆ.ಹಿಂದೆ ನೀಡಲಾದ ಎಫ್‌ಡಿಡಿ ಸ್ಪಿಂಡಲ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಚಿತ್ರದಲ್ಲಿ, ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಸುರುಳಿ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯ ನಡುವೆ ಹಾಲ್ ಅಂಶ (ಸುರುಳಿಯ ಮೇಲೆ) ಇರುವುದನ್ನು ಸಹ ಕಾಣಬಹುದು.ಹಾಲ್ ಅಂಶವು ಪ್ರಸಿದ್ಧ ಕಾಂತೀಯ ಸಂವೇದಕವಾಗಿದೆ.ಆಯಸ್ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ವೋಲ್ಟೇಜ್ನ ಪರಿಮಾಣಕ್ಕೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ದಿಕ್ಕನ್ನು ಧನಾತ್ಮಕ ಮತ್ತು ಋಣಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಬಹುದು.

ಮೂರು-ಹಂತದ ಪೂರ್ಣ-ತರಂಗ ಬ್ರಶ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವ ತತ್ವ ಮುಂದೆ, ಬ್ರಷ್‌ಲೆಸ್ ಮೋಟರ್‌ನ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ತತ್ವವನ್ನು ಹಂತಗಳ ಪ್ರಕಾರ ವಿವರಿಸಲಾಗುವುದು ① ~ ⑥.ಸುಲಭ ತಿಳುವಳಿಕೆಗಾಗಿ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ವೃತ್ತಾಕಾರದಿಂದ ಆಯತಾಕಾರದವರೆಗೆ ಸರಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ.① ಮೂರು-ಹಂತದ ಸುರುಳಿಯಲ್ಲಿ, ಕಾಯಿಲ್ 1 ಅನ್ನು ಗಡಿಯಾರದ 12 ಗಂಟೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ, ಸುರುಳಿ 2 ಅನ್ನು ಗಡಿಯಾರದ 4 ಗಂಟೆಯ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿ 3 ಅನ್ನು 8 ರಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾಗಿರಲಿ ಗಡಿಯಾರದ ಗಂಟೆಯ ದಿಕ್ಕು.2-ಧ್ರುವ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ನ N ಧ್ರುವವು ಎಡಭಾಗದಲ್ಲಿರಲಿ ಮತ್ತು S ಧ್ರುವವು ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರಲಿ ಮತ್ತು ಅದು ತಿರುಗಬಹುದು.ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಗೆ S-ಪೋಲ್ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿ 1 ಗೆ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.Io/2 ಪ್ರವಾಹವು ಸುರುಳಿಯ ಹೊರಗೆ N-ಪೋಲ್ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸುರುಳಿ 2 ಮತ್ತು ಸುರುಳಿ 3 ರಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ.ಕಾಯಿಲ್ 2 ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳು ವೆಕ್ಟರ್-ಸಂಶ್ಲೇಷಿತವಾದಾಗ, N-ಪೋಲ್ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟಿಕ್ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಕೆಳಮುಖವಾಗಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಒಂದು ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋದಾಗ ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯಕ್ಕೆ ಸೇರಿಸಿದಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ ಗಾತ್ರಕ್ಕಿಂತ 0.5 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು. ಕಾಯಿಲ್ 1 ಕ್ಷೇತ್ರ, ಅದು 1.5 ಬಾರಿ ಆಗುತ್ತದೆ.ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್‌ಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ 90 ಕೋನದೊಂದಿಗೆ ಸಂಯೋಜಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಪ್ರವಾಹವು ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ಮತ್ತು ಸುರುಳಿಯ 3 ರ ಪ್ರವಾಹವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚಾದಾಗ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಕೂಡ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರಿಸುತ್ತದೆ.② 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳಿಂದ ತಿರುಗಿಸಿದಾಗ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿ 1 ಕ್ಕೆ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಸುರುಳಿ 2 ರಲ್ಲಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಶೂನ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿ 3 ನಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಸುರುಳಿ 1 ರ ಹೊರಭಾಗವು S ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಹೊರ ಭಾಗವು N ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ.ವೆಕ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹಾದುಹೋದಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು √3(≈1.72) ಬಾರಿ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುತ್ತದೆ.ಇದು ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತದ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ 90 ಕೋನದಲ್ಲಿ ಫಲಿತಾಂಶದ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಸುರುಳಿ 1 ರ ಒಳಹರಿವಿನ ಪ್ರವಾಹವು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, ಸುರುಳಿ 2 ರ ಒಳಹರಿವಿನ ಪ್ರವಾಹವು ಶೂನ್ಯದಿಂದ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಹೊರಹರಿವಿನ ಪ್ರವಾಹವು Io ಗೆ ಹೆಚ್ಚಾಗುತ್ತದೆ, ಪರಿಣಾಮವಾಗಿ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ಮುಂದುವರೆಸುತ್ತದೆ.ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹವು ಸೈನುಸೈಡಲ್ ಎಂದು ಭಾವಿಸಿದರೆ, ಇಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತ ಮೌಲ್ಯವು io× sin (π 3) = io× √ 32. ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ವೆಕ್ಟರ್ ಸಂಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೂಲಕ, ಒಟ್ಟು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು (√ 32) 2× 2 = 1.5 ಪಟ್ಟು ಸುರುಳಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ.※.ಪ್ರತಿ ಹಂತದ ಪ್ರವಾಹವು ಸೈನ್ ತರಂಗವಾಗಿದ್ದಾಗ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಎಲ್ಲೇ ಇದ್ದರೂ, ವೆಕ್ಟರ್ ಸಂಯೋಜಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಮಾಣವು ಸುರುಳಿಯಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತಕ್ಷೇತ್ರದ 1.5 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು, ಮತ್ತು ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು 90 ಡಿಗ್ರಿ ಕೋನವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರ.③ 30 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ತಿರುಗುವ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io/2 ಕಾಯಿಲ್ 1 ಆಗಿ ಹರಿಯುತ್ತದೆ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io/2 ಕಾಯಿಲ್ 2 ಆಗಿ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಕಾಯಿಲ್ 3 ನಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಹೊರಭಾಗವು S ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ. , ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಹೊರ ಭಾಗವು S ಪೋಲ್ ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 3 ರ ಹೊರ ಭಾಗವು N ಧ್ರುವವಾಗುತ್ತದೆ.ವಾಹಕಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿದಾಗ, ಪ್ರಸ್ತುತ Io ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವಾಗ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವು 1.5 ಪಟ್ಟು ಹೆಚ್ಚು (① ನಂತೆ).ಇಲ್ಲಿ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರಕ್ಕೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ 90 ಡಿಗ್ರಿ ಕೋನವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಸಹ ರಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.④～⑥ ① ~ ③ ರೀತಿಯಲ್ಲಿಯೇ ತಿರುಗಿಸಿ.ಈ ರೀತಿಯಾಗಿ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ನ ಸ್ಥಾನಕ್ಕೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ಸುರುಳಿಯೊಳಗೆ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಬದಲಾಯಿಸಿದರೆ, ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಸ್ಥಿರ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಅದೇ ರೀತಿ, ಪ್ರವಾಹವು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಸಂಶ್ಲೇಷಿತ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಿದರೆ, ಅದು ಅಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ಕೆಳಗಿನ ಅಂಕಿ ಅಂಶವು ① ರಿಂದ ⑥ ವರೆಗಿನ ಪ್ರತಿ ಹಂತದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿ ಸುರುಳಿಯ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಮೇಲಿನ ಪರಿಚಯದ ಮೂಲಕ, ಪ್ರಸ್ತುತ ಬದಲಾವಣೆ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ನಡುವಿನ ಸಂಬಂಧವನ್ನು ನಾವು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೆಪ್‌ಮೋಟರ್ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಒಂದು ರೀತಿಯ ಮೋಟರ್ ಆಗಿದ್ದು ಅದು ತಿರುಗುವ ಕೋನ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಸಿಂಕ್ರೊನಸ್ ಆಗಿ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾಗಿ ನಾಡಿ ಸಂಕೇತದೊಂದಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು "ಪಲ್ಸ್ ಮೋಟಾರ್" ಎಂದೂ ಕರೆಯುತ್ತಾರೆ.ಸ್ಥಾನ ಸಂವೇದಕವನ್ನು ಬಳಸದೆ ತೆರೆದ-ಲೂಪ್ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಮಾತ್ರ ನಿಖರವಾದ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಸ್ಥಾನೀಕರಣದ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸಾಧನಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರಿನ ರಚನೆ (ಎರಡು-ಹಂತದ ಬೈಪೋಲಾರ್) ಗೋಚರಿಸುವಿಕೆಯ ಉದಾಹರಣೆಗಳಲ್ಲಿ, HB (ಹೈಬ್ರಿಡ್) ಮತ್ತು PM (ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್) ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಗೋಚರಿಸುವಿಕೆಯನ್ನು ನೀಡಲಾಗಿದೆ.ಮಧ್ಯದಲ್ಲಿರುವ ರಚನೆಯ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು HB ಮತ್ತು PM ನ ರಚನೆಯನ್ನು ಸಹ ತೋರಿಸುತ್ತದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಸ್ಥಿರ ಕಾಯಿಲ್ ಮತ್ತು ತಿರುಗುವ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಹೊಂದಿರುವ ರಚನೆಯಾಗಿದೆ.ಬಲಭಾಗದಲ್ಲಿರುವ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಆಂತರಿಕ ರಚನೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನಾ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಎರಡು-ಹಂತದ (ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳು) ಸುರುಳಿಗಳನ್ನು ಬಳಸುವ PM ಮೋಟಾರ್‌ನ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲ ರಚನೆಯ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಕಾಯಿಲ್ ಅನ್ನು ಹೊರಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅನ್ನು ಒಳಭಾಗದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಎರಡು ಹಂತಗಳ ಜೊತೆಗೆ, ಮೂರು ಹಂತಗಳು ಮತ್ತು ಐದು ಸಮಾನ ಹಂತಗಳೊಂದಿಗೆ ಅನೇಕ ರೀತಿಯ ಸುರುಳಿಗಳಿವೆ.ಕೆಲವು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಇತರ ವಿಭಿನ್ನ ರಚನೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ, ಆದರೆ ಅವುಗಳ ಕೆಲಸದ ತತ್ವಗಳನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುವ ಸಲುವಾಗಿ, ಈ ಕಾಗದವು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳ ಮೂಲ ರಚನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ.ಈ ಲೇಖನದ ಮೂಲಕ, ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್ ಮೂಲತಃ ಕಾಯಿಲ್ ಸ್ಥಿರೀಕರಣ ಮತ್ತು ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ತಿರುಗುವಿಕೆಯ ರಚನೆಯನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ ಎಂದು ಅರ್ಥಮಾಡಿಕೊಳ್ಳಲು ನಾನು ಭಾವಿಸುತ್ತೇನೆ.ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟಾರ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವ (ಏಕ-ಹಂತದ ಪ್ರಚೋದನೆ) ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್‌ನ ಮೂಲಭೂತ ಕಾರ್ಯ ತತ್ವವನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸಲು ಕೆಳಗಿನವುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.① ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಎಡಭಾಗದಿಂದ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಬಲಭಾಗದಿಂದ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಕಾಯಿಲ್ 2 ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ಹರಿಯಲು ಬಿಡಬೇಡಿ. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಎಡ ಕಾಯಿಲ್ 1 ನ ಒಳಭಾಗವು N ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಳಭಾಗ ಬಲ ಕಾಯಿಲ್ 1 S ಆಗುತ್ತದೆ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಮಧ್ಯದ ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಎಡಭಾಗದ S ಮತ್ತು ಬಲಭಾಗದ N ನ ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ.. ② ಸುರುಳಿ 1 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಸ್ತುತವನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ, ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಮೇಲಿನ ಭಾಗದಿಂದ ಪ್ರವಾಹವು ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 ನ ಒಳಭಾಗವು N ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕೆಳಗಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 ನ ಒಳಭಾಗವು S ಆಗುತ್ತದೆ.. ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ಅದರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು 90 ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುವುದನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸುತ್ತದೆ.③ ಕಾಯಿಲ್ 2 ರಲ್ಲಿ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಪ್ರಸ್ತುತವು ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಬಲಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಎಡಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಎಡ ಕಾಯಿಲ್ 1 ರ ಒಳಭಾಗವು S ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಬಲ ಸುರುಳಿಯ ಒಳಭಾಗ 1 ಆಗುತ್ತದೆ N ಆಗುತ್ತದೆ.. ಶಾಶ್ವತ ಆಯಸ್ಕಾಂತವು ಅದರ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಇನ್ನೊಂದು 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.④ ಕಾಯಿಲ್ 1 ರಲ್ಲಿ ಕರೆಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿಲ್ಲಿಸಿ, ಇದರಿಂದ ಪ್ರವಾಹವು ಕಾಯಿಲ್ 2 ನ ಕೆಳಗಿನ ಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಕಾಯಿಲ್ 2 ನ ಮೇಲ್ಭಾಗದಿಂದ ಹರಿಯುತ್ತದೆ. ಮೇಲಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 ರ ಒಳಭಾಗವು S ಆಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒಳಭಾಗ ಕೆಳಗಿನ ಕಾಯಿಲ್ 2 N ಆಗುತ್ತದೆ.. ಶಾಶ್ವತ ಮ್ಯಾಗ್ನೆಟ್ ತನ್ನ ಕಾಂತೀಯ ಕ್ಷೇತ್ರದಿಂದ ಆಕರ್ಷಿತವಾಗುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಿಲ್ಲಿಸಲು ಇನ್ನೊಂದು 90 ಡಿಗ್ರಿಗಳಷ್ಟು ಪ್ರದಕ್ಷಿಣಾಕಾರವಾಗಿ ತಿರುಗುತ್ತದೆ.ವಿದ್ಯುನ್ಮಾನ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ಮೂಲಕ ಮೇಲಿನ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ① ನಿಂದ ④ ವರೆಗೆ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಮೂಲಕ ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ತಿರುಗಿಸಬಹುದು.ಈ ಉದಾಹರಣೆಯಲ್ಲಿ, ಪ್ರತಿ ಸ್ವಿಚ್ ಕ್ರಿಯೆಯು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು 90 ರಿಂದ ತಿರುಗಿಸುತ್ತದೆ. ಜೊತೆಗೆ, ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಕಾಯಿಲ್ ಮೂಲಕ ಪ್ರಸ್ತುತ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಹರಿಯುವಾಗ, ಅದು ಸ್ಟಾಪ್ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಇರಿಸಬಹುದು ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ಪಿಂಗ್ ಮೋಟರ್ ಅನ್ನು ಹಿಡಿದಿಟ್ಟುಕೊಳ್ಳುವ ಟಾರ್ಕ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.ಮೂಲಕ, ಸುರುಳಿಯ ಮೂಲಕ ಹರಿಯುವ ಪ್ರವಾಹವನ್ನು ಹಿಮ್ಮುಖಗೊಳಿಸಿದರೆ, ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಅನ್ನು ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಬಹುದು.